12月13日，快科技报道，我国高端装备制造业取得显著成就。我国首台作业速度达到公里级的水下敷缆机器人成功完成水下测试。这一成就无疑为我国科技发展增添了浓墨重彩的一笔。该机器人卓越的性能及其背后研发团队的辛勤付出均值得关注。
技术的重大突破
我国研发的水下敷缆机器人关键部件已实现完全自主掌握。这一成就来之不易，表明我国在高端设备制造领域摆脱了对进口部件的依赖。具备自主控制的核心部件，使我国能够自主掌握相关技术的主动地位，无论是研发升级还是生产推广都将更为顺畅。这一技术突破是众多科研人员多年辛勤研究的结晶，标志着从理论研究到实物样机的成功转化，充分展示了我国在高端装备制造领域的自主创新能力。这一100%自主可控的背后，是科研人员不懈努力的成果，也是对国外技术封锁的有力反击。
我国在该领域的这一成就，使我国有机会站在世界前列。与科技强国相比，我国在水下敷缆机器人技术上的突破，将促使全球重新评估我国的科技实力。该机器人技术即将走向国际市场，预计将对全球相关产业产生深远影响。
精英攻关团队的组建
广东电网公司针对水下敷缆作业机器人面临的问题，诸如海缆感知能力普遍不足、作业持续时间较短等，展现出了显著的团队协作能力。公司与中国科学院自动化研究所、哈尔滨工程大学等科研机构及企业合作，构建了一个多学科融合的顶尖攻关团队。这一合作模式成为跨学科、跨领域合作的典范，汇集了电气、自动化、工程学等多个领域的专家，犹如拼图般将各自的专业知识整合，形成了一个完整的解决方案。
该团队拥有卓越的创新能力，成员们各自携带着各自领域的丰富知识。在团队中，他们积极分享信息和思维，促进交流和碰撞。这种知识和思想的融合，为解决复杂技术问题提供了更多途径和思路，宛如众多智慧头脑合力破解一道极其困难的谜题。
海缆探测定位方法的创新
该团队巧妙地结合了声、光、磁、电等多种信息模态，实现了前所未有的技术突破。这一成果研发出了一种高效的海缆探测与定位技术，有效解决了多传感器组合导航中的抗干扰技术瓶颈。在以往水下作业中，能见度低的水下环境给海缆的搜寻和定位带来了极大困难。然而，这一创新成果成功克服了这一难题。
该成果有效解决了海底低水压环境下导航失效的问题。在海底敷设电缆作业中，导航的稳定性对于作业的顺利进行和效率至关重要。一旦导航失效，整个作业过程可能功亏一篑。这项技术创新使得水下机器人能够更加稳定和精确地定位海缆，进行敷设作业，进而提高了作业的安全性和成功率。
特殊行进模式的设计
项目团队针对海底环境的复杂性，尤其是近海稀软土海底的独特性，细致地研发了履带与雪橇两种行进方式。这种设计既周全又切合实际。在近海的稀软土海床上，机器人行进面临着巨大挑战，传统的行进方式可能陷入困境。
这两种移动方式均能在松软的海底土壤上保持稳定。这相当于为海底复杂环境中的机器人开辟了两条畅通无阻的路径。无论是采用履带式移动还是雪橇式滑动，都显著减轻了机器人在松软土壤上行走时的挑战，从根本上解决了机器人在这种复杂环境中的移动难题，从而使机器人能够抵达更多需要进行作业的海底区域。
作业速度大幅提升
该款研发机器人速度出众，敷埋作业速度最高可达每小时1000米。与传统作业方法相较，速度提升近一倍。在相同时间内，可完成更多敷缆任务。高效作业有助于降低成本，并缩短作业船舶在海上停留的时长。
作业效率的提高有助于推动项目整体进展，特别是对那些迫切需要水下布缆作业的项目，例如新兴的海洋风电和海底通信项目，能加快海缆的接入，使相关设施尽早启用并产生效益。此举对我国加速海洋相关产业的增长具有显著影响。
适用于近海环境
该机器人适用于我国沿海地区的软土海底环境。我国沿海地区对海洋资源的开发需求旺盛，此水下敷缆机器人的应用，如同拥有了开启海洋资源开发大门的关键。无论是海洋能源的开发项目，还是海底通信设施的建设，它都将助力项目高效、顺利地推进。
嫩绿的新芽常被视为希望与机遇的象征。这台机器人如同我国近海资源开发领域的新生力量，具备在海洋资源开发过程中产生显著推动效果的潜力。
末了，有一个问题需请教各位读者：您预计这款地下电缆铺设机器人将在我国广泛推广使用需要多长时间？期待您为本文点赞，分享并踊跃留言。
