11月16日，快科技报道了一则重磅新闻，小米HAD（XiaomiHyperAutonomousDriving）将全面融入端到端大模型。这一举措预示着小米智能驾驶体验将迎来质的飞跃，预计将于12月底启动先锋版更新。届时，小米SU7Pro、小米SU7Max以及小米SU7Ultra将率先搭载该技术。这无疑为智能驾驶领域带来了新的曙光。
小米端到端大模型的概念
端到端大模型的概念或许令人好奇。简而言之，这种模型类似于人类的大脑。比如，当人的眼睛捕捉到红灯，大脑便会迅速指示停车。在智能驾驶领域，端到端大模型被誉为“机械大脑”。在端到端技术问世之前，传统的智能驾驶系统通常由多个子模块组合而成，它们如同工作车间，对传感器收集的信息进行判断和加工，进而输出指令。这种方法的分工虽然明确，但性能上限较低，且带有一定的机械感。在执行复杂驾驶任务时，可能需要人工介入接管。
端到端大模型通过接收传感器信息并在另一端直接输出行驶指令来实现功能。该模型将感知、预测和规划等流程集成到一个计算框架中，有效降低了误差和延迟。它能够将摄像头等传感器的感知数据转化为驾驶操作指令，并具备拟人化的驾驶能力，这对智能驾驶技术具有极其重要的意义。
主流的端到端大型模型大多属于生成式模型，但存在一定问题。比如，直接生成执行轨迹时，若训练不充分，便会产生“幻觉”，即性能底线较低。小米智驾对端到端运行模式进行了独到思考，将模仿轨迹转变为筛选轨迹。其大模型首先生成合理的行驶轨迹，随后全面考虑安全、舒适等多方面因素，选择最优方案执行。此举使得行驶轨迹更加贴近人性，急加速和急刹车的情况明显减少。
该系统具备智能识别公交车道限行情况，并能据此预测并规划行驶路线，从而实现更优的驾驶决策。这一特点反映出小米在端到端大模型的应用上，对驾驶的合理性、舒适度以及安全性给予了高度重视。
端到端大模型对驾驶操作的提升
小米智能驾驶得益于接入端到端大模型，其能力显著提升。在车辆行驶过程中，驾驶轨迹变得更为自然和流畅。以日常驾驶为例，车辆行驶不再显得生硬，驾驶体验变得更加舒适。尤其是在通过ETC、闸机等关卡时，通行变得更加便捷。比如在遇到关卡时，智能操作变得异常顺畅，车辆能在关卡前自动减速，并精准地根据实际情况进行等待。
从车位至车位，通行无间断，进出口识别精准无误，启杆后即刻启动，效率显著提升。这一连串流程使得驾驶体验变得既轻松又高效。
小米智驾与传统智驾对比
传统智能驾驶模块化结构在纠错方面具有便利性，可分模块进行问题排查与解决。但面对复杂驾驶场景，其不足之处显现无疑，表现为机械性强，且易触达性能上限，在某些复杂状况下甚至需要人工介入。而小米的端到端大模型则彻底颠覆了这一现状。
单一模型能够处理多样化信息并将其转化为操作指令，通过大量数据的训练，该模型能够适应众多场景。以避开复杂路况为例，其能力可能显著超越传统智能驾驶系统，这正是新型智能驾驶理念的显著优势所在。
端到端大模型对智驾上限的突破
传统智能驾驶技术因模块间连接方式受限，发展遭遇瓶颈，而端到端大模型技术将智能驾驶的潜力推向了新的高峰。小米公司推出的端到端大模型在整合与计算能力上突破了传统模式的限制。面对以往令传统智能驾驶系统棘手的复杂场景，小米的解决方案如今可能展现出轻松应对的能力。
信息传递的中间环节误差与延迟得到降低，这一改进对提高智能驾驶的精确度具有极大的意义。这相当于汽车从低速行驶阶段进化至高速行驶能力。
小米汽车的变革展望
在12月底，先锋版的更新推送引发了广泛的期待。小米汽车在引入这一升级版的智能驾驶系统后，有望在汽车领域引发一股新的潮流。凭借这一技术优势，小米汽车有可能吸引更多消费者的关注，从而让公众对智能驾驶产生新的理解和认识。
在驾驶感受和技术优势方面，均有可能开启全新局面。小米汽车的这一革新将如何在汽车行业激起一系列连锁效应？欢迎各位在评论区发表观点，同时期待大家的点赞与文章分享。
