汽车科技界对智能驾驶技术的进步及表现持续保持高度关注。小米汽车自上市以来，不到一年的时间里，其端到端智能驾驶系统便取得了显著进展，这一成就无疑是值得业界关注的显著亮点。
小米HAD智驾架构
小米推出了基于端到端+VLM架构的智能驾驶系统，命名为HAD。此举标志着小米在智能驾驶领域的创新突破。这一架构体现了小米对智能化驾驶的独特见解和深入研究。小米汽车的智能驾驶功能得益于这一架构的稳固支撑，确保了其在各种驾驶环境中的有效运作。根据小米的规划，该架构旨在应对未来智能驾驶的发展趋势，有望使小米汽车在智能驾驶领域取得显著优势。这一架构的诞生离不开小米众多研发团队的辛勤努力和巨额研发投入。其性能随时间如何持续提升，亦成为众人关注的焦点。
发挥智驾架构的效果好坏，关键在于其在真实驾驶环境中的具体表现。在HAD架构所支持的智驾功能方面，是否能够满足用户的期望，这一点值得大家进行深入探讨。
广州城区实测
近期，在广州城区，有博主对小米SU7HAD的智能驾驶功能进行了从车位到车位的实际测试。广州作为一座繁华的都市，其城区道路情况复杂且多变，这为智能驾驶功能的测试提供了理想的场景。博主的测试结果显示，小米HAD端到端智能驾驶在真实且复杂的环境中的表现。这一信息对于有意购买小米汽车或关注智能驾驶技术发展的消费者而言，具有非常重要的参考价值。
博主的实际测试显示，HAD智驾在广州市区运行表现十分稳定。这表明小米汽车所配备的智能驾驶系统在城市复杂道路条件下具备良好的应对能力。这些测试数据有助于提升公众对小米汽车智能驾驶系统的信任度。然而，部分消费者对广州的测试结果能否反映全国各城市的普遍情况表示怀疑。
驾驶风格拟人
小米HAD端到端智能驾驶系统展现出高度拟人的驾驶特点。在各种驾驶场景中，其表现流畅自如。比如，在狭窄道路上，HAD能迅速从中央找到空间通过，仿佛拥有丰富驾驶经验的司机。在“鬼探头”场景中，面对行人时，HAD能灵活避让，且刹车动作平顺，不会让人感到不适。这种拟人化的驾驶风格不仅提升了驾乘人员的舒适度，也使得智能驾驶系统能更自然地融入实际交通环境。
我们需深入考量，这种赋予人类特征的风格是否潜藏风险？例如，在特定情境下，是否可能产生迟疑或错误判断？
车库记忆泊车
博主评价称，小米汽车在车库中的记忆泊车功能，是其所体验过的众多智能驾驶方案中，用户体验最为出色的。小米的这款记忆泊车功能，最高行驶速度可达23公里每小时，这一速度是竞争对手的两倍。此外，其速度控制逻辑合理，直角转弯后的加速过程，与人类驾驶习惯相吻合。这一功能在日常驾驶中，为车主提供了极大的便利，特别是在大型停车场或结构复杂的地下车库中，尤为显著。
然而，对于那些原本停车技术就相当娴熟的司机而言，他们或许会质疑，在车库内以如此高速行驶是否真的存在安全隐患？
端到端智驾与VLM模型
小米端到端智能驾驶系统采用了VLM视觉语言大模型。该模型具备识别路牌文字及特殊场景的能力。在测试中，它能够识别丁字路口并提醒驾驶员及乘客，同时还能识别路旁的犬类并发出语音警告。此举显著提高了智能驾驶系统的性能上限。VLM模型为小米汽车智能驾驶功能拓展了更多可能性。
尽管在各种复杂的交通状况中，VLM模型能否精确识别所有信息，这一点仍引发了不少消费者的疑虑。
推送计划
据最新消息，小米汽车的HAD（高度自动驾驶）功能已进入11月份的内测阶段。依照既定计划，12月份将启动先锋版功能的推送。此举反映出小米汽车在智能驾驶技术上的稳步发展。若一切按计划实施，小米汽车的用户将很快享受到较为成熟的智能驾驶服务。
此时，众人或许会好奇，在先锋版推送之后，若出现任何问题，小米将采取何种措施予以解决？期待各位在阅读完毕后，能在评论区分享您的观点。同时，我们也诚挚邀请您点赞并转发这篇文章。
