科技界对仿生机器人进展持续保持高度关注。在这一变革时期，傅利叶公司分享的宝贵经验以及其CEO对行业未来趋势的预测，都展现出重要的意义和价值。对此，我们有必要进行深入研究。
交流背景
傅利叶公司CEO顾捷与虎嗅杂志进行了独家访谈。访谈揭示了傅利叶正致力于从康复机器人向人形机器人领域的重大转变。这一战略调整不仅回顾了傅利叶的发展历程，也预示了行业的发展方向。访谈发生之际，傅利叶正进行新一轮的融资活动。尽管未公开具体会晤地点，但该访谈在科技界引起了广泛的关注。
顾捷在交流时，其背后有序排列着九台人形机器人。其中，波士顿动力、Figure AI等知名品牌的产品均有展示，还有傅利叶公司的人形机器人GR1。这一配置间接反映了傅利叶在人类形机器人领域，力求与全球顶级品牌并肩的雄心。
行业共识
顾捷在先前活动中深切感受到了硅谷对具身智能前景的广泛认可。随着时间的发展，这种共识在硅谷的影响力持续扩大。比如，OpenAI最近重新激起了对人形机器人的兴趣，并重组了四年前解散的内部机器人软件团队。这一趋势表明，人形机器人领域具有巨大的发展潜力和吸引力，众多科技巨头正纷纷尝试在这一领域抢占先机。
观察行业整体发展态势，可见这种共识催生了广泛的探索和转型趋势。目前，行业内的主要企业正积极投身于人形机器人的研发。不过，这一转型过程充满挑战，并非轻易可成，面临的困难众多。
傅利叶优势
傅利叶在向人形机器人领域发展的过程中显现出其独特优势。首先，其康复机器人所使用的核心组件为人形机器人的发展提供了重要借鉴。例如，傅利叶最初坚持采用双足设计，这一策略使该公司在2023年成为全球首家成功实现双足通用型人形机器人量产的企业。
尽管外骨骼机器人在某些情况下需要拐杖辅助以维持平衡，存在一定局限性，然而，傅利叶公司在步态、重心控制及传感器等核心技术方面积累的经验，为开发人形机器人提供了坚实基础，这些技术在人形机器人领域得到了有效应用。
技术切入点
傅利叶公司在机器人技术方面的发展路径与业界其他企业存在差异。该公司特别关注外骨骼康复机器人的下肢技术，并以此为核心，率先集中精力开展人形机器人下肢的研究。接着，傅利叶公司逐步将业务范围扩展至机器人上肢领域。这种发展模式源于公司对人形机器人的深入理解。尽管轮式机器人在实际应用中较为便捷，但傅利叶公司认为，从长期发展的角度来看，技术成熟的最终形态应当是双足机器人。采用双足设计，人形机器人在面对各种复杂环境时，能够充分展示其技术优势。
立项初衷与变数
项目启动阶段，顾捷设定的目标较为谨慎。他当时预期机器人仅能实现行走功能，以此为基础推动后续产品研发即可。对于机器人具备广泛适应能力的信心当时尚显不足。但计划往往难以预料到变化，2022年GPT的诞生标志着一次重要转折。
GPT的推出掀起了大型模型的潮流，同时也推动了人形机器人技术的进步。在此背景下，波士顿动力公司成功实现了从液压到电动技术的重大突破。顾捷指出，过去十几到二十年间看似不可能的变化，现在在大环境的推动下正迅速成为现实。尽管如此，他也强调人形机器人仍存在一些局限性，例如机器人的泛化能力在现实应用中尚未得到充分展现，需要进一步的优化和提升。
外部资本影响
GTC大会落幕，资本对该领域关注度上升，促使傅利叶公司发生变革。众多优秀工程师加入，团队实力持续提升。顾捷认为资本的关注对行业发展具有积极作用。人形机器人研发道路充满希望与挑战，宛如漫长旅程，资金支持极为关键。尽管短期仿真能积累经验，但将仿真成果转化为量产，从第一台到第一千台，仍需克服重重障碍，并面临明显的时间滞后。
经过对傅利叶发展历史的深入研究，您能否对接下来几年内人形机器人商业化普及的广泛前景作出预测？期待您的见解、点赞以及对文章的传播。
