重大突破亮相
3月3日，快科技发布报道，优必选官方微信账号发布了一条关键信息。该公司在极氪5G智慧工厂成功进行了多台人形机器人的协同实训，此为全球首次。实训内容涉及多种场景和任务。这一成就代表了机器人领域的显著进步，显著加速了人形机器人从独立操作向群体智能发展的转变。在机器人发展历程中，这一事件无疑占据着重要地位。
本次实训对行业产生了显著效应，彰显了优必选在技术领域的领先优势。此举亦为全球人形机器人的发展指明了新的路径。预计这一行动将促进相关产业的扩张，并吸引更多企业投身于群体智能机器人的研发和应用。
群体智能首秀
在本次实训活动中，优必选公司率先将群体智能技术应用于人形机器人领域。他们利用人形机器人集群作为实验平台，对机器人群体行为与外部物理环境的相互作用进行了细致研究，并成功开发出高级具身智能系统。这一创新实践在行业内较为罕见。
该技术革新为机器人行业注入了新的思维方向。在此之前，机器人主要执行独立操作。而现在，随着群体智能技术的融入，机器人开始实现协同作业。这一变化使得机器人在处理复杂任务时展现出更高的灵活性，显著提升了机器人在工业生产以及其他多个领域的应用潜力和适用性。
实训现场直击
官方发布的视频中可见，极氪5G智慧工厂内，多台Walker S1型人形机器人正在进行有条不紊的集体训练。这些机器人运用“群体智能”技术，在总装车间、SPS仪表区、质检区以及车门装配区等众多复杂区域执行各项任务。
这些机器人经过严格的工业工人培训，在各种环境下操作准确无误。它们的应用，使原本的自动化工厂增加了智能化元素。这种转变展现了科技与工业融合的巨大吸引力，激起了公众对未来工厂发展的浓厚兴趣。
协同分拣创新
在协同分拣任务中，优必选的工业机器人Walker S1采用了跨学科的纯视觉感知技术及智能混合决策算法。该机器人装备了高精度的视觉系统，具备快速且精确识别各类物品的能力。
智能混合决策技术使机器人能依据实际状况快速做出分类判断，显著提升了分类作业的效率。在现有生产线中，分类作业的速度与精确度对生产流程的高效运作至关重要。Walker S1所引入的这项创新技术，为产业效益的提升打下了坚实的基石。
协同搬运升级
在协同搬运作业中，优必选公司运用了多机协同控制技术。他们构建了一个联合规划控制系统。该系统实现了轨迹规划、负载识别及柔顺控制，并能支持多机协作。因此，机器人能在搬运作业中灵活调整姿态与力度。
运输大型和重型部件的稳定性大幅增强。此类部件在工业搬运过程中常遭遇困难。Walker S1技术的创新显著减少了运输中的安全隐患，确保了生产流程的稳定性。
精密装配卓越
在精密装配领域，Walker S1机器人展现了其在操控柔软物体方面的出色表现。针对体积小巧、易于变形的柔性薄膜，该机器人利用高精度感知和自适应控制技术，实现对抓取力度和姿态的即时调整。
在装配环节，必须保证薄膜组件完好无损且位置准确。Walker S1系统运用视觉感知技术进行首次全面定位，并通过基于力感知的强化学习算法进行第二次精确校准。这些技术显著提高了精密操作质检任务的精确性，为精密制造业的生产稳定性和可靠性提供了有力保障。
