近期，全球范围内首次出现机器人在多种室内外环境中连续完成空翻动作的视频，引发了广泛关注。在此之前，公开的人形机器人视频中，空翻动作的展示次数最多仅为一次。这一技术成就归功于清华大学背景的初创公司NOETIX Robotics松延动力，该公司自创立至今不到两年时间。
机器人N2亮点展现
N2机器人作为首个完成连续空翻的机型，展现了卓越的动态运动技能。该机型能够模拟人类的行走和奔跑，并能完成许多常人难以完成的高难度动作。其应用范围广泛，包括科研、安全巡逻、训练和陪跑等多个领域。此外，N2机器人还能参与年会等活动的表演，未来有望登上春晚舞台，展示其独特的魅力。
连续空翻核心技术
姜哲源作为项目负责人，着重指出N2连续空翻技术的关键在于硬件构造、算法融合以及工程实施中的系统性创新。在硬件构造层面，许多机器人为了扩大活动空间而加重自身重量，导致它们难以执行连续的高动态动作；而在软件算法方面，仿真结果与实际操作存在较大差距，对模型的预测控制能力提出了更高的要求。为克服这些挑战，必须实施全方位的创新策略。
硬件架构设计思路
公司实施了简化设计的策略，致力于增强产品在轻便性和抗冲击力方面的表现。创始人指出，提升机器的自由度可能对整体运动性能造成影响，而制造擅长运动的机器人关键在于其下肢的运作效率。在材料选择与核心部件的改进上，公司实现了减轻重量和增强抗冲击力的双重目标，从而使机器人能够执行更复杂和剧烈的动作。
算法优化训练方式
在离线阶段，动力学模型被用来生成空翻动作的标准轨迹。接着，通过强化学习技术，该轨迹得到了优化。对于复杂或快速的动作，实施了分步骤的学习策略，逐步引导机器人从基础空翻动作过渡至连续空翻。此方法旨在简化策略探索的复杂性，防止机器人陷入局部最优解的陷阱。结果，机器人能够更加高效地学习并掌握多样化的动作。
工程化实践保障
完成复杂动作需要算法的持续优化和硬件的强大耐久性。样机在空翻测试中每日经受多次高空跌落挑战，这要求硬件设计具备更高的可靠性，包括关节限位器和高强度连杆等。全栈自主技术的应用加速了生产进程，使得3.99万元的起售价成为可能，凸显了其在工程应用中的出色表现。
多元产品及资本认可
该公司除N2型号外，还引入了通用型人形机器人E1，此款机器人以四肢运动协调著称；同时，还拥有仿生机器人Hobbs，该机器人能通过多模态大模型实现面部表情的交流。该团队在技术和产品转化领域获得了投资者的广泛认可，在不到两年的时间内，顺利完成了五轮融资，累计融资额已超过2亿元人民币，这一成就可能只是个开端。这一趋势反映出，在由“硬件”、“算法”和“场景”三者共同构成的闭环系统中，产业技术水平正不断得到增强。
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