理想MEGA还没发布，这场理想汽车历史上最强的智能化升级却率先登场。
12月10日晚上，理想召开智能软件发布会。不同于以往的是，这次的主持人并非是享有“微博之王”称号的李想，而是曾在iQOO任职被称为“最美产品经理”的宋紫薇。至此，“紫薇去哪儿”的剧情终于落下帷幕。
当初盛传宋紫薇入职理想之时，就有不少声音认为理想也会效仿蔚来，推出自己的手机。但事实上理想并没有这么做，而是向外界透露出一个更大的野心：用车机取代手机。
从理想同学，到理想老师
今年互联网上最具热度的话题，无疑是以ChatGPT为代表的智能AI大模型，随着这项技术迎来全面爆发，人工智能进入科技产品已是板上钉钉的事情，目前各大手机品牌已经相继引入AI技术，GPT大模型上车也不过是时间问题。
此次发布会，理想汽车宣布即将正式推出OTA 5.0，并计划于12月19日开启全量用户推送。通过智能驾驶(AD Max 3.0)、智能空间(SS 3.0)和智能增程(REV 3.0)三大软件升级，为理想L系列车型带来产品力全面进化。
其中，智能空间3.0，也就是智能座舱，理想对其的定义就是重塑用户的交互体验。早在理想家庭科技日上，理想汽车首次公布GPT大模型的存在，并且率先在这次发布会上宣布Mind GPT即将上车。
在OTA 5.0中，理想同学最大的变化就是，在Mind GPT加持下，全面进化为理想老师。这是一套由理想全面自研的多模态认知大模型，从0-1构建起Mind GPT原始基座模型。
采用自研的TaskFormer神经网络架构，基于用车、娱乐、出行等场景，使用SFTR、LHF等技术进行了一系列的训练，让Mind GP拥有了理解、生成、知识记忆及推理三大能力。
简而言之，理想同学的感知能力大幅提升，在多模态感知能力加持下，甚至可以识别打开“这个”，打开“那个”的指令。
日常驾驶中，理想同学还能通过监测驾驶员头部偏向角度，来分析判断驾驶员是在与副驾攀谈还是和理想同学沟通。
之所以能够成为理想老师，还是因为这套大模型具备更多知识储备，使其更像是有灵魂、有思想且有趣的助手。
Mind GPT的知识涵盖自然科学和历史文化全领域，并且还在不断成长，用户只需下达创作一首诗，讲一个故事，理想同学都能满足需求。
除此之外，理想同学还能对有关车辆操作、状态、故障等问题提供专业解答，听懂复杂指令。
出游时，也能为用户规划行程，化身导游。同时，还能满足用户的娱乐需求，能够实时掌握任何新闻、资讯，并且直将信息流转至车内共享。
在Mind GPT加持下，理想同学成为名副其实的理想老师，轻松解决用户的各个需求，彻底重塑用户在车内的交互形式。
理想高阶智驾加速布局
高阶智驾乃至不依赖高精地图的城区智驾，已然成为2023年新势力头部车企的兵家必争之地。前有华为年底开通全国城区智驾的豪言壮举，后有理想、小鹏宣布加速布局跟进。
不过，理想的百城智驾计划却再次“生变”。11月底，李想在微博上进行了一波预热，其表示，“原计划是年底AD Max城市NOA‘内测版’覆盖100个城市，很抱歉，我们失言了”。
随后，理想宣布，将会直接上线全场景智能驾驶NOA“正式版”，覆盖全国高速环线以及100个城市，全场景辅助驾驶LCC全球可用，全面交付给AD Max用户。
到了发布会上，这一数据再次更新，宋紫薇表示，理想全场景智能驾驶NOA正式版将覆盖全国110个城市。宋紫薇声称，“升级OTA 5.0之后，全场景智能驾驶的表现将更接近老司机”。
相比起其他注重智驾的新势力品牌，理想汽车有个天然优势，那就是其巨大的销量，带来了超大规模的智能驾驶车队，能够快速进行训练里程的积累。
同时理想对算法模型进行重新架构，从AD 2.0全面升级至AD 3.0。从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为大模型为主的端到端算法架构。
比起AD 2.0，AD 3.0在感知算法上采用视觉领域更领先的BEV大模型和Occupancy占用网络，将规划算法逐步切换为时空联合规划算法，能够在毫米级的时间内规划出最优的驾驶路径。
并且李想汽车还更新了MPC模型预测控制算法，官方宣称可以做到低时延、高准确的转向、加速和制动。
用户升级OTA 5.0之后，开启全场景智能驾驶辅助功能，可以在拥堵的市区道路，面对加塞变道、路扣人车混行等复杂博弈场景，惊醒充分感知、精准预测并且熟练应对。
同时AD 3.0还具备在全球范围应对各类复杂交通状况的能力，无需设置导航，就能凭借TIN端到端信号网络，识别上百种不同样式的红绿灯，实现在路口的起步和刹停，即使在复杂、长距离的路口也能顺利直行通过。
前段时间火遍网络的智界S7无人泊车场景给不少用户留下了深刻印象，更新OTA 5.0之后，理想汽车的智能泊车能力也获得极大提升。
借助BEV模型和Occupancy占用网络算法，配合环视鱼眼相机，能够精准识别车辆周围环境，实现低速行驶全车无盲区。并且启发式的规划搜索算法和MPC控制算法让泊车效率明显提升。
代客泊车也支持在多层地下停车场记忆指定车位、自动泊入，甚至跨度上限可达10层。
过去，网络上提起理想，充斥着不少只有“冰箱彩电大沙发”，却没有技术的言论，甚至提到智驾，蔚小理御三家中首先被人想起的一定是小鹏和蔚来，而不是理想。
这次OTA 5.0中理想智驾全面提速，也让理想在技术上大放异彩，为理想之后的纯电战略铺平了智能化道路。
总结
在关于OTA 5.0的升级幅度描述上，宋紫薇如此说道，“理想汽车OTA 5.0的更新，甚至超过了Windows 95到Windows XP的提升”。
换言之，在理想看来，OTA 5.0远不是尽头，未来仍有更加强大的Windows 7、更全面的Windows 11，智能化的路，理想只走了个开头，但只是这样一个开头，就足以令其拥有傲视群雄的资本。
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