近期，理想汽车在自动驾驶领域取得重要突破。据快科技3月18日披露，其自动驾驶技术部门的主管贾鹏在NVIDIA GTC 2025会议上展示了MindVLA自动驾驶技术的最新进展。这一信息迅速引发了业界的极大关注。
技术亮相
3月18日，NVIDIA GTC 2025大会之上，理想汽车自动驾驶技术负责人贾鹏登台演讲。演讲中，他向听众展示了理想汽车自主开发的机器人大型模型——MindVLA。该模型设计理念明确，目标是将汽车从传统交通工具转变为一位贴心的专职驾驶员。MindVLA拥有解析指令、辨别道路状况、锁定目标的功能。该技术肩负着开启自动驾驶新时代的重任，已进入公众的视线。
核心架构
MindVLA系统基于端到端与VLM的双重架构设计。其核心技术包括3D空间编码和逻辑推理，这两者相互配合，共同实现合理的驾驶决策。此外，扩散模型在优化行驶路径方面也发挥着至关重要的作用。整个流程需在车辆端实时进行，这对技术提出了极高的实时性要求。该设计使得车辆在复杂路况中能够迅速作出准确反应，有效提升了行驶的安全性和效率。
学习机制
该模型在中间层采用了三维高斯函数进行表征。依托于海量的数据支撑，模型实现了自监督的学习机制。这种训练策略显著提升了后续任务的处理效能，使得车辆的反应变得更加智能和精确。此外，模型构建在LLM基础之上，并采用了MoE混合专家架构以及稀疏注意力技术。这种设计确保了即便模型规模持续增长，其推理效率也能保持稳定，为技术的广泛应用奠定了坚实的基础。
博弈能力
在复杂的交通环境中，MindVLA展现了其出色的决策技能。它运用Diffusion模型，将动词元素转化为最佳的行驶路线，并将自身行为与对其他车辆轨迹的预测相结合。此举相当于为车辆配备了一个“智能大脑”，使其能预先预测其他车辆的动作，从而更高效地规划行车路线，灵活应对各种紧急状况，确保行车安全与流畅。
云端效能
MindVLA打造了一款集成重建与生成功能的云端模型。该模型适用于大规模闭环强化学习，有效提高了场景重建与生成的效率。依托云端强大的计算能力，车辆能够更高效地处理和分析复杂数据，为自动驾驶技术提供了更加坚实的支撑。
用户体验
MindVLA技术装备的汽车，为消费者带来了全新的驾驶感受。借助语音控制，用户可轻松改变行车路线和车辆操作。同时，该车型能借助图像识别技术定位用户，并自动寻找停车位。这项技术的应用，无疑将显著增强出行的便利性和舒适度。众多消费者对拥有此技术的汽车充满期待。
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