发布会聚焦科技新品
3月19日，英伟达GTC 2025大会吸引了广泛关注。会上，公司CEO黄仁勋宣布了两大科技突破：一款名为Blue的机器人问世，同时推出了全球首个开源的通用人形机器人基础模型GROOT N1。这一消息在科技界激起强烈反响，引发了广泛的期待和兴奋，或许预示着机器人技术发展的新篇章。
这些成果预计将推动产业变革。众多机器人应用企业及科研工作者充满期待，期望在本次发布中汲取创新灵感并捕捉商业机遇。
GROOT N1模型诞生
GROOT N1在本届发布会上备受关注。黄仁勋明确指出，这是全球首个开源并可定制的通用型人形机器人基础模型。这一创新在机器人技术领域具有重要意义。此举有望吸引更多开发者投身于模型的优化与扩展工作。
该模型采用双系统架构进行设计，灵感来源于人类认知模式。研究团队参考了人类思维方式，使机器人具备更高效的智能决策能力，进而使机器人在复杂环境中表现出更强的适应性。
双系统架构解密
“系统1”是一种专门用于快速思维和行动的模型，其工作原理与人的直觉和本能反应相仿。当机器人面临紧急情况时，该系统能够迅速激活，有效避免碰撞和错误的发生。尤其在物料搬运环节，一旦系统1探测到障碍物，它便会立刻改变行驶路径。
“系统2”所标识的思考模式以处理速度较慢为特征，主要应用于那些需要深思熟虑的决策制定过程。面对多步骤且复杂的任务，“系统2”能够对众多因素进行综合评估，进而制定出最佳的执行策略，确保任务得以精确执行。
GROOT N1适用场景
GROOT N1的架构广泛适用于多种常规作业。在物体抓取阶段，“系统1”负责动作的迅速性，“系统2”则负责控制抓取的力度。在双臂搬运和单双臂协作环节，这两个系统共同作用，提升了机器人动作的协调性。
该系统广泛用于物料运输、产品包装和品质检验等多个场景。在生产线中，它有效执行运输任务；在仓储场合，它精准完成包装作业；在质量检验环节，它快速识别产品缺陷。
行业厂商积极响应
黄仁勋宣布，傅利叶、Agility Robotics和波士顿动力等机器人企业已采用GR00T N1。这些企业在技术前沿拥有显著地位，选择GR00T N1表明该产品在行业内享有高度认可。
此举措为企业树立了榜样，可能促使更多厂商采用这一模式，从而推动机器人智能化进程。众多企业有望借助这一模型，开发出性能更加出色的机器人产品。
模拟框架与方案
NVIDIA发布了多款模拟工具及方案。Isaac Groot方案特别具备生成模拟数据的能力，这为机器人训练提供了更多样本。此功能显著提升了机器人的学习速度，使其能更快地适应不同环境。
Newton是一款物理开源引擎，由英伟达、Google DeepMind和迪士尼研究院共同研发。该引擎主要用于满足机器人研发的需求。以Blue机器人为例，这款机器人采用Newton引擎进行构建，其行走姿态既自然又可爱，赢得了广大观众的喜爱。
