自动驾驶行业或许很少像今年这样，在短短一年内，经历冰与火的大起大落。今年年初，自动驾驶行业还因部分公司裁员、倒闭的消息陷于低迷中，到了年底，行业却突然热闹了起来。
12月开始，陆续有多家汽车公司宣布获得了L3级自动驾驶测试牌照，除了宝马、奔驰这样的国际巨头，还包括智己、长安等自主品牌。在一连串的官宣消息下，自动驾驶成为行业最热话题。
与此同时，一些疑问和争议也渐渐出现。为何拿下首张L3测试牌照的是宝马？先拿到的意味着自动驾驶技术就强吗？行业的声音各不相同，但这些问题背后的共同点，依然是大家对于自动驾驶技术行业格局的探讨。发展了这么多年，自动驾驶行业到底怎么样了？
自动驾驶体验依然是关键，百度L4技术成极越杀手锏
自动驾驶的发展和智能汽车的兴起相辅相成。在当前的国内市场，智能汽车堪称百花齐放，各家的自动驾驶水平也参差不齐。目前，行业内较为公认的至少有几家，包括华为、小鹏、极越等，属于第一梯队。其中，极越主要是基于百度Apollo的能力。
近段时间，L3测试牌照集中下发。很多人也因此纳闷，除了华为，怎么第一梯队的另外几家都没拿到呢？答案很简单，L3测试牌照并不都是发给技术领先的公司，拿到的甚至大多也谈不上第一梯队。
前不久，工信部等四部门委联合印发《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，提出对具备量产条件、搭载自动驾驶功能的L3、L4智能网联汽车产品，开展准入试点，并首次明确事故责任判定。
作为和交通安全息息相关的一项前沿技术，自动驾驶在落地应用方面，其诸多细节都还需要实际验证。而测试的目的便是为支撑法律法规、标准、道路交通安全管理体系搭建，发挥的还是“试点”的作用。因此，是否拿到测试牌照，并不能作为衡量自动驾驶技术是否领先的唯一标准，关键还得看车上的实际体验，这也是消费者真正看重的。
L3级自动驾驶正不断接近落地却是一个不容置疑的事实，可以想象，更激烈的竞争已经在行业酝酿。抛开L3测试牌照，现如今的自动驾驶行业，主流的技术路线如何？谁又具有优势？
首先，路线主要分为两种。一种是直接进行L4级或以上的高级自动驾驶技术研发，投入大，难度高；另一种则是从L2级辅助驾驶逐步向L4过渡的方式，功能落地较为容易。
两种路线相比，直接进行研发L4研发的玩家极少，百度是其中之一，而后者则是几乎所有主机厂广泛采取的路线。选择的不同很大程度还是在于各自的技术积累不同。作为一家科技公司，百度在人工智能方面已经有了多年的积累，而主机厂主要还是燃油车时代的汽车制造经验。
在实际的路况中，自动驾驶有太多在研发中难以兼顾的corner case。过去几年，自动驾驶还曾被视为落地遥遥无期的技术，但如今已经明显加速了，尤其是政策端已经给出了非常明显的积极信号。技术路线的差异，在成果上的差异也将越来越明显。
以选择直接研发L4的百度Apollo为例，迄今为止，其相关技术积累已达十年，对于还普遍处于L2或L2+的市场同类玩家来说，其间的技术水平差距或许可以用代差来形容。随着今年10月极越首款车型极越01开始交付，百度积累的这些能力将逐步释放，这也将成为极越最大的优势。
国产唯一“纯视觉”，如何与特斯拉展开巅峰对决？
百度的L4技术加持，在自动驾驶的第一梯队中，极越还有一个独一无二的“光环”——国内第一家，而且目前为止仍然是唯一一家选择纯视觉智能驾驶方案的汽车品牌。
在国内，激光雷达融合方案是车企采用的主流自动驾驶方案，两者最大的不同首先在硬件上，纯视觉方案只采用摄像头作为传感器，而激光雷达方案则还加入了激光雷达。激光雷达的加入能够采集更多的信息，增加汽车的安全冗余，增强可靠性，但也带来了诸如成本高、影响车身布局等问题。因此减少激光雷达的使用，也是去年以来行业的主流声音。
相比之下，纯视觉方案的难点主要在于技术。基于百度Apollo的赋能，通过采取BEV+Transformer的“纯视觉”技术方案，极越以“全程0接管”跑通中国复杂城市道路，这也是“纯视觉”感知算法下智能汽车的首例。
目前，极越已经实现了高速、城市、泊车等场景下的“多域融通”，在PPA启动的状态下，可以在高速、高架中完成自主变道超车、上下匝道、车道内/间避障等多项功能场景。在城市道路，则能够精准识别斑马线、红绿灯，轻松完成礼让行人、无保护左转、避让非机动车等动作。
凭借这些能力，极越能在复杂的实际路况中从容应对，这也意味着其搭载的高阶智能驾驶具备了极高程度的成熟度和实用性。
据极越此前公布的消息，明年1月，其还将通过OTA手段更新OCC占用网络技术，进一步提升纯视觉智驾的上限，这项技术也将为越来越近的L3的落地提供强大支撑。
考虑到纯视觉方案的开发难度，即便在全球范围内，目前也只有2个品牌做到了纯视觉方案的量产落地，分别是特斯拉和极越。
前段时间，特斯拉FSD即将进入中国市场的消息是汽车行业一大热点。如果特斯拉FSD顺利入华，极越和特斯拉之间的比拼，想必业将成为自动驾驶行业的巅峰之战。
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